在NVIDIA Jetson TX2上安装CH341和CP210x驱动

1 前言

NVIDIA Jetson TX2的Ubuntu 16.04系统上没有安装CH341和CP210x驱动，开始我并没有意识到这个问题。

明明用lsusb识别到了设备，为什么没有ttyUSB*？为什么在x86的PC上就有？后来才发现原来没有驱动！

经验就是不断踩坑积累的，都得经历这些，才能成长。

虽然NVIDIA Jetson TX2对开发者已经很友好了，但还是希望将来系统能够预装CH341和CP210x驱动，节省大家的时间。

2 安装CH341和CP210x驱动

2.1 方法1

注意：这个方法会消耗很多硬盘存储空间，建议在操作前保留一定的存储空间。

1.从Github下载文件

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel
# 如果你使用的`Tegra`版本是 `L4T 28.1`,那么需要切换分支:
$ git checkout vL4T28.1

如何区分自己的版本是L4T 27.1，还是L4T 28.1 ？

• 使用命令uname -r提示的消息是4.4.15-tegra，则说明版本是L4T 27.1
• 使用命令uname -r提示的消息是4.4.38ingl-tegra，则说明版本是L4T 28.1

2.获取内核源码

./getKernelSources.sh

源码下载完毕后，脚本会打开一个配置界面。

（1）选择Genral Setup->Local version-append to kernel release ，双击Local version - append to kernel release，在窗口底部的文本框内输入-jetsonbot-v0.1，然后安回车键确认，如图所示：

（2）按Ctrl+F，弹出一个搜索框，输入你想要添加的设备驱动，比如这里添加CH341和cp210x串口驱动 ，如图所示：

（3）点击File->Save保存设置。

3.编译内核

./makeKernel.sh

脚本文件makeKernel.sh会给一部分Makefile文件更新补丁以满足NVIDIA Jetson TX2平台的编译条件，之后就开始内核编译。

脚本中的make modules install命令会将模块安装到/lib/modules/目录中。

4.将之前的启动镜像更新为新的镜像

./copyImage.sh

脚本文件copyImage.sh会将新的编译镜像Image和zImage文件拷贝到/boot目录。

5.重新启动系统

reboot

6.删除步骤2下载的源文件

源文件的下载目录为/usr/src：

sudo rm -rf kernel sources r27.1.0_sources.tbz2 kernel_src.tbz2

2.2 方法2

声明：这个方法我没有测试，是后来看到的，但是感觉会比方法1简单，所以也记录在这里，后面有机会再测试。

1.从Github下载文件

git clone https://github.com/jetsonhacks/instalACMMoudle.git

2.查看是否有CH341和CP210x驱动

lsusb

lsmod

lsusb一般都会识别到设备，但并不代表有设备驱动，需要使用lsmod确认。

3.安装CH341和CP210x驱动

cd installACMMoudle/
./installCH341.sh
./installCP210x.sh

4.确认CH341和CP210x驱动是否安装成功

lsmod

3 参考

https://blog.csdn.net/pressuress/article/details/79253483

https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx2/

https://www.youtube.com/watch?v=tDZF7ntLbxc

https://blog.csdn.net/just_sort/article/details/81292263

https://github.com/jetsonhacks/installACMModule