3DDFA

Face Alignment in Full Pose Range: A 3D Total Solution

3.1 3DMM

S=\bar{S}+A_{id}\alpha _{id}+A_{exp}\alpha _{exp}

S:3D人脸,\bar{S}:平均脸,A_{id} 和 A_{exp} 分别来自BFM和FaceWareHouse

3D人脸重建后,可以被投影到图像平面上:

V(p)=f*P_{r}+R*(\bar{S}+A_{id}\alpha_{id}+A_{exp}\alpha_{exp})+t_{2d}

f:缩放参数

P_{r}:正投影矩阵  \begin{bmatrix} 1 & 0 &0 \\ 0& 1& 0 \end{bmatrix}

R: 旋转矩阵

 t_{2d}:平移向量

所有模型参数的集合:p=[f,R,t_{2d},\alpha_{id},\alpha_{exp}]^{T}

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