四旋翼无人机在PX4飞控下使用天地飞WFT 09II遥控器的教练模式

将教练控与无人机进行对频，将教练控与学员控的混控全部禁用，然后使用教练线连接两个遥控器即可。在使用时，如果教练控掰住右上角的教练开关TRN，则飞机接受学员控的控制；如果教练控松开教练开关TRN，则飞机接受教练控的设置。
此外，官网给出的说明文档中要求将教练控设置为PPM模式，但是实测这种模式无法解锁（QGC中可以正常接收学员控、教练控的遥控器信号，但是无法解锁），最后尝试将教练控与学员控都切换为2.4G Hz模式，飞机可以正常跟随教练控/学员控的指令，原因未知，如果有大神知道相关原理请指点一二。