无人机——遥控器篇（三）

最新推荐文章于 2024-09-02 15:54:19 发布
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分类专栏： 无人机组装与调试
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1. 遥控器的概念

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。

2. 无人机遥控器的控制方式

目前无人机的控制主要分为两种：一种是遥控器控制，一种是地面站控制。这里估计有人会问了，那APP控制怎么说。APP其实可以归类到一个简易移动地面站。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

3. 无人机遥控器的组成

遥控器想到达到与无人机通信的功能，需要有两部分配合完成。即：发射器（也就是遥控器）与接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收无线电波，读取遥控器

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无人机知识之遥控器
01-06
遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。 通道数 遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。 频率范围 由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5.8g频率范围，这个遥控器可以看到是2.4g的。 接收机 有遥控器这个发射机也要有接收机。 这里就
多旋翼无人机控制之遥控器指令
Aromash的博客
05-14 6664
本片博文简单讲讲遥控器指令的作用，即遥控器具体控制了多旋翼无人机的哪些状态量，以及这些指令在控制器的哪些环节起作用。 遥控器具有以下四个主通道： 油门通道 偏航通道 俯仰通道 滚转通道 油门通道 如下图，当推动油门时，油门指令将直接替换高度控制器中的h˙d\dot{h}_dh˙d​，所以说油门杆量对应多旋翼无人机期望的上升/下降速率。 俯仰通道 俯仰通道的控制作用有两种： 一...
无人机遥控器工作原理!!!
YUNZHUO666的博客
08-30 1070
通过遥控器上的显示屏，操作者可以实时查看无人机摄像头捕捉到的画面，从而更精准地控制无人机的飞行和拍摄。同时，无人机的状态信息（如电池电量、高度、速度等）也会通过无线信号反馈给遥控器，增强操作的互动性和安全性。无人机控制器根据接收到的控制指令，通过调整电机转速、舵机角度等方式，实现对无人机飞行姿态和各项功能的控制。例如，通过控制杆的上下移动可以控制无人机的上升和下降，左右移动可以控制无人机的左右转向，旋转控制杆则可以控制无人机的自旋等。这些信号以特定频率（如常见的2.4GHz频段）发送至无人机上的接收器。
遥控器新手操作指南！！！
最新发布
YUNZHUO666的博客
09-02 673
在降落前，首先要降低无人机的飞行高度和速度，使其缓慢接近地面。在飞行过程中，通过遥控器上的摇杆来控制无人机的飞行方向、高度和速度。同时，要注意无人机的飞行高度和速度，确保在安全范围内操作。在起飞过程中，要注意观察无人机的飞行状态，确保其稳定飞行。向左推动使无人机向左旋转，向右推动使无人机向右旋转。确保无人机的螺旋桨安装正确且牢固，同时检查无人机存储卡是否插入，以及遥控器与无人机之间的连接是否稳定。通过以上步骤和注意事项的遵循，新手可以更安全、更有效地掌握无人机遥控器的操作方法并享受飞行的乐趣。
无人机之遥控器简介
yunzhuokeji的博客
07-19 572
遥控器中间有两个全向摇杆，分为横滚、俯仰、偏航和油门，这四个动作刚好对应遥控器两个摇杆的上、下、左、右四个方向上的动作。在遥控器上，每一个摇杆上一个方向的动作叫做一个通道，上下拨动控制一个通道，左右拨动控制一个通道，而每一个通道的动作对应飞行器上的每一个姿态变化或一个特殊功能。四旋翼无人机所使用的遥控器与我们常见的遥控器有所不同，中间有两个可以活动的摇杆，它的作用类似于汽车的方向盘，可以用来控制无人机起飞和降落以及方向。比如收房起落架，打开彩灯等。油门通道在左边的是美国手，在右边的称为日本手。
无人机之遥控器分类篇
yunzhuokeji的博客
07-12 737
它的信号稳定性远超对比其他遥控，而且遥控距离也更远（一般遥控范围在100米或以上）传统遥控器对于初学者来说比较难上手，学习起来也更加吃力，但熟练以后，就比较容易完成复杂、精准的飞行动作。为了解放无人机操作者的双手，研发出手表、手环、语音控制等新型遥控工具，取消了向前，向后等基础姿态控制，将简化后的几个一键控制设计在手表、语音上，并加入了避障系统保障飞机和用户的安全。因为操作新颖、便捷，受到越来越多人的追捧。和传统的遥控器相比，手机/平板遥控更小巧、轻便，因为是通过体感操作，所以也更加容易上手。
无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
02-17 2281
例如，油门曲线的调整可以改变无人机的升降速度，敏感度的调整可以改变无人机的操控灵敏度。在使用新的遥控器时，首先需要将遥控器与无人机进行绑定。一般来说，绑定的步骤比较简单，只需要按下遥控器和无人机上的绑定按钮，并等待绑定成功的提示信号即可。油门杆用于控制无人机的升降，方向杆用于控制无人机的转向，倾斜杆用于控制无人机的俯仰和翻滚。无人机遥控器是控制无人机飞行的关键设备，它的功能和性能直接影响到无人机的性能和安全性。因此，在使用无人机时，应熟练掌握遥控器的基本操作和设置方法，以确保无人机的正常工作和安全飞行。
无人机——凤凰模拟器篇（五）遥控器的配置教程
weixin_46066938的博客
11-23 1万+
凤凰模拟操控软件，无人机飞行模拟训练最好的选择，在这个软件里，你可以驾驶各种各样的飞机在天空自由的翱翔，体验从未有过的飞行乐趣。 在这里，我将模拟器遥控器的配置方法详细的总结出来，希望可以帮到你，让你轻松上手。
STM32输入捕获——航模遥控器接收程序
10-02
程序运行时，STM32会实时监控各个通道的输入，解析出遥控器的每一个通道的PWM值，从而实现对模型飞机、无人机等的远程控制。 6. 实际应用与注意事项： 实际应用中，需要注意电源稳定性和电磁兼容性，确保信号传输的...
无人机——凤凰模拟器篇（四）图文安装教程（附软件下载）
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weixin_46066938的博客
11-21 1万+
文章目录1. 凤凰模拟简介2. 凤凰模拟器安装3. 软件下载地址4. 注意事项 1. 凤凰模拟简介 2. 凤凰模拟器安装 点击setup.exe。 3. 软件下载地址 4. 注意事项
APM（Ardupilot）——遥控器RC input
yinxian5224的博客
10-28 1821
我们使用遥控器控制飞行器，每一路信号通过一路信道，在Ardupilot中信道与功能分配为：** 遥控器输入初始化 注册遥控器、传感器。 遥控器输入初始化。 横滚通道:[-4500,4500] ; 俯仰通道:[-4500,4500] ; 偏航通道:[-4500,4500] ; 油门通道:[0,1000] ； 其他外部通道值：0-1000 信道读取 read_radio()用来读取各个通道的P...
我现在可以渐渐理解，为什么说仿真可以，真机不一定可以，仿真有问题，真机一定有问题。
诗筱涵的博客
02-17 214
我现在可以渐渐理解，为什么说仿真可以，真机不一定可以，仿真有问题，真机一定有问题。 仿真可以说现实环境的理想化简单化，可以更关注于一些基本的核心逻辑，如果说基础核心逻辑有问题，那现实更有问题，如果说基础核心逻辑没问题，再去解决现实中的一些边边角角的问题。 仿真可行就说明了理论上是可行了。 。 ...
疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读、编译与烧写
fengkesz的博客
05-20 1019
一、代码架构 遥控的整体代码工程由7个工作组组成，分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Remoter 包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。 show 负责遥控器整体的显示菜单UI等代码实现 Driver .
多旋翼飞行器设计与控制·Pixhawk4以及外部设备接线（笔记004）
猪猪的博客
07-18 1万+
笔记主要来源：Pixhawk 4 接线快速入门 目录 一、Pixhawk 4 的各个接口 二、接线图概览（重要传感器及外围设备） 三、飞控、GPS的安装和方向 四、电源 五、无线电遥控 六、数传电台（可选） 七、SD Card（可选） 八、电机以及其他外设 一、Pixhawk 4 的各个接口 FMU：Flight Management Unit 飞行管理组件 主 FMU 处理器：STM32F765 32 位 Arm® Cortex®-M7，216MHz，2MB...
无人机学习笔记之遥控篇
wxhxiaowen的博客
07-12 7543
无人机遥控器、接收机、电调、螺旋桨
无人机遥控器使用说明
qq_43115954的博客
06-09 1万+
遥控器使用说明(21.06.09)(激光雷达避障使用时候设置的通道) 开机前检查 所有拨码开关拨到最上方 SWA、SWB两个开关 暂时没用 主要使用SWC和SWD 开机 同时按下两个开机键开机 模式说明 现在使用的模式主要设置了四个 红框(SWC)三个模式，对应三段式拨码 黄框(SWD)一个模式，设置为offboard模式 红框内模式说明（SWC通道） 拨码拨到最上面 <–>Stabilized 拨码拨到中间 <–>Positon 拨码拨到最下面 &lt
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