状态反馈及Matlab实现

状态反馈及Matlab实现

可控性验证

使用Matlab计算可控性
cont = ctrb(A,B)
ANS = rank(cont);

实例

设系统的状态方程为
x ˙ = [ 1 1 0 1 − 1 0 0 1 3 ] x + [ 1 0 0 ] u \dot{x}=\left[\begin{array}{ccc} 1 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & 0 \\ 0 & 1 & 3 \end{array}\right] x+\left[\begin{array}{l} 1 \\ 0 \\ 0 \end{array}\right] u x˙=⎣⎡​110​1−11​003​⎦⎤​x+⎣⎡​100​