stm32f407 输入捕获两路方波，测下降沿时间间隔

记录调试过程：

实现方法：用TIM3，TIM4设置为输入捕获（下降沿触发），使能捕获中断，更新事件中断。

有时候两个下降沿间隔时间太久，超过溢出值，所以要开更新中断。更新中断手册上有讲：

“● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
—更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
”

·(计数器溢出,UDIS =0 )  ---    (生成更新事件） --- 生成（更新中断或者DMA请求）

                                                   （ URS =0     )

                               

·计数器溢出,生成更新事件，（UDIS =1，禁止更新事件，所以此处还需UDIS =0）

·URS用来设置跟新请求源，就是用来选择哪些行为可以生成更新中断。此处URS=0；

·开始看手册时，不理解更新事件，其实不懂的时候，应该多看几遍手册，以下为手册原话：

发生更新事件时，将更新所有寄存器且将更新标志（TIMx_SR寄存器中的UIF位）置1（ 取
决于 URS位）：
●预分频器的缓冲区中将重新装载预装载值（TIMx_PSC寄存器的内容）
● 自动重载影子寄存器将以预装载值进行更新

·影子寄存器存在的意义在于同步。具体可以百度。

在上是初始化设置要注意的地方。

 捕获的过程描述，手册有讲，以下为来自手册:

在输入捕获模式下，当相应的ICx 信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)
来锁存计数器的值。发生捕获事件时，会将相应的 CCXIF 标志（ TIMx_SR 寄存器）置 1，
并可发送中断或 DMA 请求（如果已使能）。如果发生捕获事件时 CCxIF 标志已处于高位，
则会将重复捕获标志 CCxOF（ TIMx_SR 寄存器）置 1。可通过软件向 CCxIF 写入 0 来给
CCxIF 清零，或读取存储在 TIMx_CCRx 寄存器中的已捕获数据。向 CCxOF 写入 0 后会将
其清零。

要在重复捕获前，读取捕获值。由于我的输入信号是连续方波信号。重新开始一次捕获前，一定要清除中断标志位，防止误入中断。

中断处理后，要记得清标志。

 TIM3->SR = 0x0000; //清除状态寄存器

以下为TIM3初始化代码。

//捕获功能
void InitBuhuo(void)
{	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

/* TIM4 clock enable */   //apb1  42mhz  max
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启定时器时钟

/* GPIOA clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//开启PA6  io口时钟


/* TIM3 chennel1  configuration : PA.6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;  //配置io口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;		/* 选择复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN; 	/* 下拉电阻使能 */
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Connect TIM pin to AF  */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);

//分频，得到定时器计算频率
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(84 -1);  //定时器分频 Fenpin_Xishu = 84  1MHZ   1us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= (0xffff);   //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  //初始化定时器


//初始化TIM3输入捕获参数
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 	选择输入端 IC1映射到TI1上
//  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;  //捕获下降沿
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);



/* Enable the TIM3 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//开中断前，清中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
//允许中断 更新中断 捕获中断
	   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE);
//		/* TIM enable counter */
	   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
    {	
 
    }
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//是否发生更新事件
    {	
 
    }
    
 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}