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智能小车制作过程全纪录: 五、软件平台--- Sphinx语音识别
目前国内语音识别主要是使用科大讯飞的在线语音识别,而且准确度也非常高,这主要得益于其强大的语音库,甚至方言也可以识别。但有很多时候需要离线的环境,这就需要离线识别,另外本人在这个平台上使用开源的技术,所以这里使用Sphinx4语音识别平台1.下载Sphinx4开发包 Sphinx有c语言,和Java版本,java版本的开发包技术Sphinx4, 下载:sphinx4-core-5prealpha原创 2016-10-07 17:03:44 · 3988 阅读 · 0 评论 -
智能小车制作过程全纪录: 六、软件平台--- 摄像头云台控制
摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制,淘宝很多商家都有卖,云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板,通过串口发送指令控制舵机的控制,如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性,可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in原创 2016-12-30 10:49:22 · 5397 阅读 · 0 评论