ROS机器人Diego 1#整合Tensorflow MNIST,玩数字识别
机器学习中最经典的例子就是NNIST通过图片来识别0~9的数字,这篇文章将介绍如何将基于Tensorflow NNIST整合到Diego1#机器人中作为一个节点,此节点将订阅Image消息,通过NNIST识别后将结果发布消息给讯飞语音节点,讯飞语音节点会告诉我们识别的数字是几。相关源代码已经上传到本人的github。1. 安装Tensorflow只需一句命令即可安装pip install tenso
原创
2017-07-14 16:58:53 ·
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