物联网
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DiegoRobot
ROS机器人、人工智能、机器学习
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Thingsboard二次开发---3.自动生成实体前后端代码Python脚本
前言对于简单的实体操作,基本代码都是一样的,作者根据前两篇文章介绍的方式,自己编写了一个度量单位实体的代码,并以这个代码为模板编写python脚本自动生成前后端代码脚本,大大提高了Thingsboard实体开发的效率python脚本# base on unit entityimport osentity_type = 'LOT_ITEM'# home_path = 'D:\\code\\thingsboard\\'home_path = 'D:\\projects\\thingsboar原创 2022-01-25 11:22:51 · 2118 阅读 · 2 评论 -
Thingsboard二次开发---2. 增加新实体前端开发步骤
前言Thingsboard的前端是使用angular11开发的,官方代码里面已经抽象了很多通用的功能,只需参照其他实体的前端代码,即可完成相应实体前端的功能。前端实体操作功能开发步骤序号步骤文件/说明1增加routing moduleui-ngx/...原创 2022-01-13 17:03:08 · 2505 阅读 · 0 评论 -
物联网平台架构设计
现在网上讨论的有关物联网的帖子非常之多,但大部分都是介绍理论或者有关硬件,通讯相关的问题,比如物联网模块,物联网通讯协议MQTT、XMPP、NB_IOT等,个人认为这些只是物联网中一部分,而涉及到物联网的设备如何管理,用户如何管理,数据包如何解析,大数据如何展示等也是物联网模块中非常重要的部分,所以作者就根据自身工作中总结出来的建构在云端的物联网平台基本架构分享给大家,并基于此架构如何一步一步来开发原创 2017-09-11 14:13:28 · 72923 阅读 · 8 评论 -
3轴码垛机械臂运动学逆解
对于3轴码垛机械臂控制最基本的是对其建立运动学模型,而对于3轴码垛类型机械臂来说运动学模型,其本质就是给定空间3D坐标,求解3个轴的旋转角度。 如上图所示,左侧为实物坐标,右侧图为抽象到坐标系的几何表示,逆解过程就是知道末端坐标,而求解各个轴的旋转角度,进而转换为步进电机的步进数,下面我们利用立体几何,和解析几何知识来进行你运算分析。一,假设条件坐标系采用右手坐标系,如上图所示 机械臂的底座位于原创 2017-10-03 10:37:37 · 13694 阅读 · 6 评论