可以理解将通电导线缠绕在铁钉上,根据右手螺旋就会产生磁场,小磁针的N极就会偏向N极转动
铁定就相当于定子,在空间上放置三个铁钉相差120度,就可得到如4所示图。图4中的×代表2中的N极侧,所以A相通电导体N极就偏向A相
如果想要让转子转过30度,即N极与A+相差30度。可通过转子N轴Ud=20V向三个坐标系做垂线,就可以得到对三相电压分别加多少电压
根据电机模型和id=0控制,得到Ud Uq与三相电压Ua Ub Uc的关系
根据上式即可以搭建模型
得到的三相电压输出给可控电压源输入到电机中
但实际当中我们不用可控电压源,用到的PWM,通过输出三相电压Ua Ub Uc 与三角波比较输出PWM,PWM控制三相桥开关管的导通与关断