永磁同步电机转动过程理解

本文详细解释了永磁同步电机的工作原理,包括如何通过改变三相电压实现转子角度的调整。介绍了利用PWM控制三相桥开关管以达到所需电压,并讨论了在闭环控制中PID的应用,用于调节电机转速和扭矩。同时提到了在仿真过程中考虑电源设置的重要性,以及SVPWM和滞环控制等算法在PWM生成中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
可以理解将通电导线缠绕在铁钉上,根据右手螺旋就会产生磁场,小磁针的N极就会偏向N极转动

铁定就相当于定子,在空间上放置三个铁钉相差120度,就可得到如4所示图。图4中的×代表2中的N极侧,所以A相通电导体N极就偏向A相

如果想要让转子转过30度,即N极与A+相差30度。可通过转子N轴Ud=20V向三个坐标系做垂线,就可以得到对三相电压分别加多少电压
在这里插入图片描述
根据电机模型和id=0控制,得到Ud Uq与三相电压Ua Ub Uc的关系在这里插入图片描述
根据上式即可以搭建模型在这里插入图片描述
得到的三相电压输出给可控电压源输入到电机中
在这里插入图片描述
但实际当中我们不用可控电压源,用到的PWM,通过输出三相电压Ua Ub Uc 与三角波比较输出PWM,PWM控制三相桥开关管的导通与关断࿰

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