当按键外接电源，按下按键IO输出为高电平时，此时需要设置未按下时为低电平，所以需要配置成下拉输入
当按键外接电源，按下按键IO输出为低电平时，此时需要设置未按下时为高电平，所以需要配置成上拉输入
推挽输出既能输出高电平也能输出低电平。
什么叫端口复用？
IO口既可以用作通用输入输出高低电平，也可以通过配置相应引脚作为其他功能使用，
如00时通用IO口，01时定时器通道输出，11时串口通讯等。
作用：最大限度利用端口资源。
什么是端口重映射？
就是把某些功能引脚映射到其他引脚。
如PA9,PA10的串口功能可以映射到PB6,PB7上面，即可以通过配置引脚使PB6，PB7具有串口功能。
作用：布线方便
每组GPIOx有16个IO口PA0-PA15，配置一个IO口需要4位，则每组需要64位，则需要2个32位寄存器来配置。
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