opencv使用（一）——cuda模块

1、透射变换

输入的图像为gpumat 但是H要是cup中cv::Mat

cv::cuda::warpPerspective(currImg_cu,img_cu,H,cv::Size(img_cu.cols,img_cu.rows));

2、基本预算

加减乘除，大小比较，在gpumat中其使用cv::cuda::add，cv::cuda::compare等实现：

例如实现mask_cu = mask_tmp_cu>0：

cv::cuda::compare(mask_tmp_cu,0,mask_cu,CMP_GT);

3、GpuMat

GpuMat和Mat的数据组织形式一致，但是由于GPU的特殊性，所以在很多操作前，是要实现申请好空间，例如：

cv::cuda::warpPerspective(currImg_cu,img_cu,H,cv::Size(img_cu.cols,img_cu.rows));

将currImg_cu通过变换矩阵H进行变换，将结果存入img_cu，所以事先要申请好img_cu的空间如：

cv::cuda::GpuMat img_cu = cv::cuda::GpuMat(img_cu.rows,img_cu.cols,CV_8UC3)；