urb数据结构

最新推荐文章于 2024-05-10 08:49:44 发布

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分类专栏： Linux驱动文章标签：数据结构 buffer struct report token 生活

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一、 transfer_flags

/*
* urb->transfer_flags:
*
* Note: URB_DIR_IN/OUT is automatically set in usb_submit_urb().
*/
#define URB_SHORT_NOT_OK 0x0001   /* report short reads as errors */
#define URB_ISO_ASAP  0x0002            /* iso-only, urb->start_frame ignored */
#define URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 0x0004    /* urb->transfer_dma valid on submit */
#define URB_NO_SETUP_DMA_MAP 0x0008     /* urb->setup_dma valid on submit */
#define URB_NO_FSBR  0x0020     /* UHCI-specific */
#define URB_ZERO_PACKET  0x0040    /* Finish bulk OUT with short packet */
#define URB_NO_INTERRUPT 0x0080   /* HINT: no non-error interrupt needed */
#define URB_FREE_BUFFER  0x0100   /* Free transfer buffer with the URB */

#define URB_DIR_IN  0x0200      /* Transfer from device to host */
#define URB_HCD_DRIVER_TEST 0xFFFF   /* Do NOT hand back or free this URB */
#define URB_DIR_OUT  0
#define URB_DIR_MASK  URB_DIR_IN

1. URB_SHORT_NOT_OK

这个标记只对用来从IN 端点读取数据的urb 有效，意思就是说如果从一个IN 端点那里读取了一个比较短的数据包，就可以认为是错误的。那么这里的

short 究竟short 到什么程度？之前说到端点的时候，就知道端点描述符里有一个叫wMaxPacketSize 这样的东东，指明了端点一次能够处理的最大字节数。每个端点描述符里的wMaxPacketSize 所表示的最大字节数都包括了哪些部分？是整个packet的长度么？我可以负责任的告诉你，它只包括了Data 包里面数据字段，俗称datapayload，其它那些七大姑八大姨什么的都是协议本身需要的信息，和TCP/IP 里的报头差不多。

wMaxPacketSize 与short 有什么关系？关系还不小， short 不short 就是与wMaxPacketSize 相比的，如果从IN 端点那儿收到了一个比wMaxPacketSize 要短的包，同时也设置了URB_SHORT_NOT_OK 这个标志，那么就可以认为传输出错了。本来如果收到一个比较短的包是意味着这次传输到此为止就结束了，你想想data payload 的长度最
大必须为wMaxPacketSize 这个规定是不可违背的了，但是如果端点想给你的数据不止那么多，怎么办？就需要分成多个wMaxPacketSize 大小的data payload 来传输，事情有时不会那么凑巧，刚好能平分成多个整份，这时，最后一个data payload 的长度就会比wMaxPacketSize 要小，这种情况本来意味着端点已经传完了它想传的，释放完了自己的需求，这次传输就该结束了，不过如果你设置了URB_SHORT_NOT_OK 标志，HCD 这边就会认为错误发生了。

2. URB_ISO_ASAP
这个标志只是为了方便等时传输用的。等时传输和中断传输在spec 里都被认为是periodic transfers，也就是周期传输，咱们都知道在usb 的世界里都是主机占主导地位，设备是没多少发言权的，但是对于等时传输和中断传输，端点可以对主机表达自己一种美好的期望，希望主机能够隔多长时间访问自己一次，这个期望的时间就是这里说的周期。当然，期望与现实是有一段距离的，如果期望的都能成为现实，咱们还研究usb干吗。端点的这个期望能不能得到满足，要看主机控制器答应不答应。对于等时传输，一般来说也就一帧（微帧）一次，主机那儿也很忙，再多也抽不出空儿来。那么如果你有个用于等时传输的urb，你提交给HCD 的时候，就得告诉HCD 它应该从哪一帧开始的，就要对下面要说的那个start_frame 赋值，也就是说告诉HCD 等时传输开始的那一帧（微帧）的帧号，如果你留心，应该还会记得前面说过在每帧或微帧（Mircoframe）的开始都会有个SOF Token 包，这个包里就含有个帧号字段，记录了那一帧的编号。这样的话，一是比较烦，还要去设置这个start_frame，你说烦不烦，二是到你设置的那一帧的时候，如果主机控制器没空开始等时传输，你说怎么办，要知道usb 的世界里它可是老大。于是，就出现了URB_ISO_ASAP，它的意思就是告诉HCD 啥时候不忙就啥时候开始，就不用指定什么开始的帧号了，是不是感觉特轻松？所以说，你如果想进行等时传输，又不想标新立异的话，就还是把它给设置了吧。

3. URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP & URB_NO_SETUP_DMA_MAP
这两个标志都是有关DMA 的，什么是DMA？就是外设，比如咱们的usb 摄像头，和内存之间直接进行数据交换，把CPU 给撇一边儿了。

一般来说，都是驱动里提供了kmalloc 等分配的缓冲区，HCD 做一定的DMA 映射处理，DMA 映射是干吗的？外设和内存之间进行数据交换，总要互相认识吧，外设是通过各种总线连到主机里边儿的，使用的是总线地址，而内存使用的是虚拟地址，它们之间本来就是两条互不相交的平行线，要让它们中间产生连接点，必须得将一个地址转化为另一个地址，这样才能找得到对方，才能互通有无，而DMA 映射就是干这个的。为了分担点HCD 的压力，于是就有了这里的两个标志，告诉HCD 不要再自己做DMA 映射了，驱动提供的urb 里已经提供有DMA 缓冲区地址，为领导分忧解难是咱们这些小百姓应该做的事情。具体提供了哪些DMA 缓冲区？就涉及到下面的transfer_buffer，transfer_dma，还有setup_packet，setup_dma 这两对儿了。

4. URB_ZERO_PACKET
这个标志表示批量的OUT 传输必须使用一个short packet 来结束。批量传输的数据大于批量端点的wMaxPacketSize 时，需要分成多个Data 包来传输，最后一个data payload 的长度可能等于wMaxPacketSize，也可能小于，当等于wMaxPacketSize 时，如果同时设置了URB_ZERO_PACKET 标志，就需要再发送一个长度为0 的数据包来结束这次传输，如果小于wMaxPacketSize 就没必要多此一举了。你要问，当批量传输的数据小于wMaxPacketSize 时那？也没必要再发送0 长的数据包，因为此时发送的这个数据包本身就是一个short packet。

5. URB_NO_INTERRUPT
这个标志用来告诉HCD，在URB 完成后，不要请求一个硬件中断，当然这就意味着你的结束处理函数可能不会在urb 完成后立即被调用，而是在之后的某个时间被调用，咱们的usb core 会保证为每个urb 调用一次结束处理函数。

二、transfer_buffer & transfer_dma & transfer_buffer_length

管道的一端是主机上的缓冲区，一端是设备上的端点，这三个家伙就是描述主机上的那个缓冲区的。transfer_buffer 是使用kmalloc 分配的缓冲区，transfer_dma 是使用usb_buffer_alloc分配的dma 缓冲区，HCD 不会同时使用它们两个，如果你的urb 自带了transfer_dma，就要同时设置URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 来告诉HCD 一声，不用它再费心做DMA 映射了。transfer_buffer 是必须要设置的，因为不是所有的主机控制器都能够使用DMA 的，万一遇到这样的情况，也好有个备用。transfer_buffer_length指的就是transfer_buffer 或transfer_dma 的长度。

三、setup_packet & setup_dma

同样是两个缓冲区，一个是kmalloc分配的，一个是用usb_buffer_alloc分配的，不过，这两个缓冲区是控制传输专用的，记得struct usb_ctrlrequest不？它们保存的就是一个struct usb_ctrlrequest结构体，如果你的urb设置了setup_dma，同样要设置URB_NO_SETUP_DMA_MAP标志来告诉HCD。如果进行的是控制传输，setup_packet是必须要设置的，也是为了防止出现主机控制器不能使用DMA的情况。

四、start_frame

如果你没有指定URB_ISO_ASAP 标志，就必须自己设置start_frame，指定等时传输在哪帧或微帧开始。如果指定了URB_ISO_ASAP，urb 结束时会使用这个值返回实际的开始帧号。

五、interval

等时和中断传输专用。interval 间隔时间的意思，什么的间隔时间？就是上面说的端点希望主机轮询自己的时间间隔。这个值和端点描述符里的bInterval 是一样的，你不能随便儿的指定一个，协议里对你能指定的值是有范围限制的，对于中断传输，全速时，这个范围为1~255ms，低速是为10~255ms，高速时为1~16，这个1~16 只是bInterval 可以取的值，实际的间隔时间需要计算一下，为2 的（bInterval-1）次方乘以125 微妙，也就是2 的（bInterval-1）次方个微帧。对于等时传输，没有低速了，等时传输根本就不是低速端点负担得起的，有多大能耐就做多大事，人有多大胆地有多大产的时代早就已经过去了，对于全速和高速，这个范围也是为1~16，间隔时间由2 的（bInterval-1）次方算出来，单位为帧或微帧。这样看来，每一帧或微帧里，你最多只能期望有一次等时和中断传输，不能再多了，你只能期望房价涨的慢点，要是希望它跌下去，那要求就太过分了，它可是经济的柱子，要是倒了，那不是陷国人的生活于困境么，所以咱们要爱国啊，要送钱给ZF 还有任小强们啊同志们。