visual studio 2017跨平台Linux调试ROS备忘

最新推荐文章于 2021-12-09 21:06:10 发布
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版权

创建跨平台项目后配置的关键参数
附加库目录

$(RemoteProjectDir)

$(RemoteProjectDir)

附加依赖项

-L/usr/local/lib -lavdevice -lavfilter -lavformat -lavcodec -lswresample -lswscale -lavutil -lx264 -lSDL2 -lSDL2main -lm -pthread -lrt -lz -ldl -lpaho-mqtt3cs -llzma -lbz2 -lroscpp -lrosconsole -lroscpp_serialization -lrostime -lxmlrpcpp -lcpp_common -lrosconsole_log4cxx -lrosconsole_backend_interface -lboost_regex -llog4cxx -lconsole_bridge

附加依赖项
配置完即可编译调试

附几个机器人仿真器文章:点击链接

mycn027
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最近有好多人问我Visual Studio2017怎么使用，我在此从简单的创建项目开始说明一下怎么使用。 一.创建工程 点开软件后是这个界面 点击左上角的 文件->新建->项目 选择好后点击确定，c和c++的创建流程是一样的，只是在写的时候源文件不同而已。 二.程序编写 创建好后，查看解决方案资源管理器，没有出现的话依次点击：左上角工具栏中：视图->解决方案管理器。这时源文...
使用visualstudio code 进行ros项目开发
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visual studio code 调试ROS的插件
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