qq_38633071的博客

坑待补充

1 why？ 下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2 doing！ 前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。 浪费了2个小时的时间吧，中间的不想说了，直到遇到了宝藏！如何优雅地在windows上...

vs2017+pcl1.9.1

1 序言未设置虚拟机和linux环境，使用了anaconda 创建python环境，根据白勇老师的课程进行学习，本人之前未系统学过python，边摸索边学习。后面发现白老师给的代码和视频有一些差别，当然python厉害的同学一眼就能看到，我这个菜鸡记录下来自己复习和学习。2，配置环境Anaconda+PycharmCuda10.2Cudnn（我是默认的安装）Python3.73 准备工作3.1打开Annaconda Promt，创建一个虚拟环境专门应用于Pointnet....

以前写过一个颜色索引的柱状图，但是年代久远想不起来了。今天需要出一个不同颜色的柱状图，看了一下博客，首先使用了matlab中的children，但是发现颜色没有变化。后来从另外的博客中发现，matalb2014以后的版本这个功能不能用了，what？只能用bar。好吧，用bar一遍一遍写，这里做个取巧的方式哈。mydata=[0.5,1.5,2.5,3.5,4.5];figure(1)hold onfor i = 1:length(mydata) h=bar(i,mydata.

vs2017+qt5.9，链接库为GDAL，读取dem高程时，发现内存使用错误，经过检查。发现在读取中文路径的时候，qstring转const char *的时候，出现乱码。最初使用的是：weixin_33853794作者的方法，链接为：链接1。QString FileName = "mv_" + QString("%1.txt").arg(iPoc);//此处可以实现动态赋值std::string str = FileName.toStdString();const Char *mvFi

使用Global Mapper软件坐标系转换今天遇到一个问题，需要把一个WGS84/UTM48N的平面坐标转为WGS84的地理坐标，发现Global Mapper这个软件可以很好对单点进行转换 ，在这里记录一下操作步骤。一，打开tool-coordinate coverter二，设置输入和输出的参数select input coordinae system:设置输入坐标系参数。我这是进行utm->wgs84 设置如下，根据自己的需要三，转换【conver To】转换即可。...

之前写的MFC程序是单线程的，在进行循环计算时主界面假死，所以对此进行了修改。作为初学者，寻找资料的时候，发现了两种传递参数的办法，其实归根结底是一种，只不过是传递的类有区别。参考博客：MFC子线程中更新控件内容的两种办法在MFC中，一般用全局函数AfxBeginThread()来创建并初始化一个线程（工作者线程，还有一个重载形式是用于创建用户界面线程）的运行。函数的原型是：CWinThread* AfxBeginThread( AFX_THREADPROC pfnThreadProc,

在转换前，首先确定.txt的格式，是属于xyz还是xyzrgb，这关系到pcd文件中的格式是创建xyz还是xyzrgba格式。（1）参考博客：https://blog.csdn.net/j_cou/article/details/80329454原博主是xyz格式转pcd，我的txt后面带有颜色，因此对该代码进行一点修改，代码如下：#include<iostream> #include<fstream> #include <string> #in..

最近发现了一个很好的博客：https://blog.csdn.net/longer88888/article/details/104751036，里面对pcl和相关滤波解释的相当清楚。朱德海老师书中源码下载：https://download.csdn.net/download/courage_jj/11214951?utm_source=bbsseo；由于版本的问题，书中的一些代码已经有所变化，在这写出自己编译时遇到的一些问题，我的环境是VS2017+PCL1.9.1+QT5.9.1+VTK8.1.0

配置参考博客：https://blog.csdn.net/qq_34512507/article/details/100991932#comments_12760404https://blog.csdn.net/weixin_41457494/article/details/90703516CAMKE下的操作，对于VTK8.2而言，其CMakelList.txt里第16、17行设置了CMAKE_DEBUG_POSTFIX，但是VTK8.1.0没有，为了区分Debug和Release模式下编译的dll，需要

qt新手，想把qt+pcl结合在一起。找了个代码，发现居然最简单的打开文件这个头问题出现了问题，百度不到。发现问题其实很简单，路径设置到上一层级了，参考上级目录。

cmake编译附带的源码，发现了n个问题，还在一点一点修改中，做个记录。1，#include <pcl/io/openni_grabber.h>修改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h> 个人认为属于版本问题，书是19年印刷的，可是里面的一些源码，历史应该是有的。 安装目录中有D:\PCL 1.9.0\include\pcl-1.9\pcl\ioopenni2_grabber.h 直接将头文件加个2。2...

抄完代码，标注功能后编译出现以下问题：error C3861: “pop_t”: 找不到标识符百度根据：https://blog.csdn.net/springslx/article/details/104639803/方法如下：其中图1中的503行pop_t 灰色，把该行弄到编译的地方，if _GNUC_的上面，如第二张图所示图1图2...

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>/*********************************************************** 这里一共有两种合并方式： 第一种：点与点的合并 第二种：点与向量的合并 ******...

刚刚接触立体匹配这块的时候是很蒙的，因为之前接触较少，很多东西都是不熟悉，对一些大家习以为常的名词还要去翻资料，通过一段时间的学习，整理了一些资料，希望对刚刚接触这块的童靴一些帮助。立体匹配 分类：匹配效果（1，稀疏匹配  2，稠密匹配（密集匹配））匹配采取的算法（1，全局匹配 2，局部匹配 3,半全局匹配）步骤：匹配代价计算；代价累积；视差优化；视差细化 局部...

三维测重建：1 基于体元  2 基于面元 3 基于四面体 4  基于平面扫描 5 基于线特征 6 基于深度图 密集匹配：在影像中逐像素的寻找尽可能多的同名点的一项技术。成果为深度图。影像匹配：通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。理解：通过密集匹配的方法生成深度图，然后根据深度图进行三维重建。接着看一下影像匹配的分类   进行匹配像点的相对数目：1 稀疏匹配:...