如何判断直线之间和直线与平面之间的关系

定理一
设两条直线

$$L_{1}: \begin{cases} A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_{1}=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_{2}=0 \end{cases} L_{2}: \begin{cases} A_{3}x+B_{3}y+C_{3}z+D_{3}=0\\ A_{4}x+B_{4}y+C_{4}z+D_{4}=0 \end{cases}$$
因此设矩阵A、B：
$$A= \left[ \begin{matrix} A_{1} & B_{1} & C_{1} & -D_{1} \\ A_{2} & B_{2} & C_{2} & -D_{2} \\ A_{3} & B_{3} & C_{3} & -D_{3} \\ A_{4} & B_{4} & C_{4} & -D_{4} \\ \end{matrix} \right]的秩为R， B= \left[ \begin{matrix} A_{1} & B_{1} & C_{1} \\ A_{2} & B_{2} & C_{2} \\ A_{3} & B_{3} & C_{3} \\ A_{4} & B_{4} & C_{4} \\ \end{matrix} \right]的秩为S$$
则当，
R=4时，两直线异面
R=S=2时，两直线重合
R=S=3时，两直线相交
R=3，S=2时，两直线平行

定理2：
设直线g和平面$\pi$：

$$g: \begin{cases} A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_{1}=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_{2}=0 \end{cases}, \pi: A_{3}x+B_{3}y+C_{3}z+D_{3}=0$$
则设矩阵
$$A= \left[ \begin{matrix} A_{1} & B_{1} & C_{1} & -D_{1} \\ A_{2} & B_{2} & C_{2} & -D_{2} \\ A_{3} & B_{3} & C_{3} & -D_{3} \\ \end{matrix} \right]的秩为R， B= \left[ \begin{matrix} A_{1} & B_{1} & C_{1} \\ A_{2} & B_{2} & C_{2} \\ A_{3} & B_{3} & C_{3} \\ \end{matrix} \right]的秩为S$$
则当，
R=3时，直线与平面相交
R=S=2时，直线在平面上
R=2，S=3时，直线平行于平面