可以参考斯坦福大学Andrew Ng的学习视频:http://open.163.com/movie/2008/1/L/3/M6SGF6VB4_M6SGKK6L3.html
关于算法总结可以参考:https://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/05/11/2043317.html
以下图为自己完善的算法推导流程:
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