arduino-机械臂-初学

材料

arduino Uno R3
面包板

面包板跳线
杜邦线（公对公）20
USB线（公对公）

蓝牙控制:

电机（舵机）

四个电机不同的作用，左边控制前后，右边控制上下

arduino编程

代码下载在:太极创客官网
www.taichi-maker.com
项目->加载库:可以自动加载库

myservo.attach(num) // 连接某个引脚的对象
myservo.write(xxx) //使得电机达到 pos 这个角度
delay() -> 给一下等待的时间
serial.available():
返回值为等待的传输的数据字节数量(int)
serial.begin(9600):表示启动串口通信，传输波特率为9600
searial.read() ,会返回一个字符(char),一次读一个byte字节.
available()和read()的使用:
serial.printIn():输出到控制台

arduino板介绍

串口通信，ground

面包板电源

左右端的四个引脚可以控制输出电源为3.3v或5v

三个器件接地引脚统一连在一起