科协arduino三：第一个程序

一：了解arduino板子：

上图为国产arduino uno r3的一块板子

GND 是 电源地,  即0V

       5V 是5V正电压引出脚

　　D1 -  D13 是 数字IO脚, 又称为 GPIO

所谓GPIO ( General Purpose Input Output ) 全名为通用输入输出，是单片机的一种管脚，即可以做输入、也可以做输出， 常用于将开关、按键、LED、传感器等接到单片机。

       数字IO脚有两个状态: HIGH 或 LOW,  HIGH就是高电压(5V,  表示1), LOW是低电压(0 V, 表示0).   可以通过软件控制管脚的电平状态, 从而实现对外围设备的控制

数字I/O口可以输入和输出数字信号。数字信号只有两种形态，高电平和低电平。高低电平是通过一个参考电压（AREF）确定的，高于AREF的电平即被认为是高电平，低于AREF的电平即被认为是低电平。Arduino默认的参考电压大约是1.1V，可以通过AREF端口设置外部参考电压。

接口0和1还被复用为RX和TX接口，它们可以用来传输数据，例如两个Arduino之间通信。

每个数字端口可以提供最高40mA电流和5V电压，这足够用来点亮一个LED，但是不足以驱动电动机。因此，在使用过程中一定要注意它们的极限电压和电流。

在数字I/O口中，有一部分（针脚编号带有~）具有PWM输出能力。PWM的中文译名是脉冲宽度调制࿰