基于神经网络的自动驾驶,人工智能在无人驾驶

汽车无人驾驶中用到神经网络了吗

自行车实现无人驾驶，究竟有何原理？

说起来，这辆自动行驶的自行车来头可不小，它是由清华大学一只拥有多学科背景（其中包括脑科学、计算机、微电子等）的团队牵头，经过6年时间自主研发而成。

这辆无人驾驶自行车的核心在于通用人工智能芯片的研发，这枚名为天机（Tianjic）的芯片经历了计算科学与神经科学的融合，对计算架构与算法的优化，与先进芯片技术的结合而最终得以实现，并作为首例通用人工芯片的展示，登上了本周《自然》（Nature）杂志的封面。

清华大学天机芯登上《自然》封面|Nature那么，这一新技术特点在何？又在软件和硬件上实现哪些创新与突破？何为“通用人工智能”？

大家常听到的人工智能，是以模拟与拓展人的智能为目的的一门新兴技术学科，如今的人工智能正在经历爆炸式发展。当前的人工智能主要有两个分支：一是基于计算科学的开发，另一方面则是基于神经科学的研发。

前者具有大数据的优势却在精度上有所不足，而后者精度高却数据有限。两套系统使用的平台各不相同且互不兼容，极大地限制了人工通用智能的发展。

计算神经科学作为脑科学中新兴的、跨领域的交叉学科，致力于糅合两门分立学科的优点，在数据与精度上取得平衡。这门新兴学科将在类脑计算、人工智能等领域的发展中起关键作用。

通用人工智能的学科综合发展当前主流的人工智能通过模仿人脑，实现代替人脑解决问题的功能，因而市面上大部分的人工智能芯片为定制化芯片，如英特尔“至强”平台、谷歌TPU等。

这些产品虽然性能良好，但还是接近传统计算并且只能为特定场景所需求。

科学家们意识到，人脑系统的认知和自主决策是一个非常复杂的过程，人工智能的最终目标是全方位地模拟人脑功能对环境进行感知，自主思维并产生相应的行为。

为了与当前主流人工智能区别，一个新的概念——通用人工智能被引入了人工智能领域。

“天机芯”—首款通用人工智能芯片问世这篇刚刚发表在《自然》上的研究，正是基于计算神经科学的背景，展示了首款通用人工智能芯片——“天机芯”。

这款芯片在软件和硬件上都做出了突破，从软件上这枚芯片能够融合多种神经网络与模型，提高了芯片的可扩展性，在架构上也并未采用传统的冯诺依曼架构；为了配合软件功能，在硬件上，这枚芯片采用了分布式存储和多核并行的芯片结构，以优化信息的处理效率。

深度学习怎样应用于无人驾驶领域？

深度学习将计算机得到的图像进行理解。专业词语叫图像语义分割。区分出哪里是什么物体，物体的大致边缘等。视频的物体分割技术也有一些，