立体匹配算法介绍

首先介绍一篇比较好的介绍立体匹配的综述性文章：http://wenku.baidu.com/view/5b359d7d5acfa1c7aa00cc7b.html

而后有一个较好的介绍立体匹配的PPT：http://wenku.baidu.com/view/cabedc4bc850ad02de804124.html

下面的内容转载自：http://www.360doc.com/content/12/0621/19/10004630_219681094.shtml，具体介绍了立体匹配十个方面的概念：

一、概念

        立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量函数，增加一些约束，采用最优化理论的方法进行方程求解，这也是所有的病态问题求解方法。

二、主要立体匹配算法分类

1）根据采用图像表示的基元不同，立体匹配算法分为：

       A、区域立体匹配算法（可获取稠密视差图。缺点：受图像的仿射畸变和辐射畸变影响较大；像素点约束窗口的大小与形状选择比较困难，选择过大，在深度不连续处，视差图中会出现过度平滑现象；选择过小，对像素点的约束比较少，图像信息没有得到充分利用，容易产生误匹配。）

       B、基于特征的立体匹配算法（可获得稀疏的视差图，经差值估计可获得稠密视差图。可提取点、线、面等局部特征，也可提取多边形和图像结构等全局特征。缺点：特征提取易受遮挡、光线、重复纹理等影响较大；差值估计计算量大）