【学习总结】DSP控制算法加速方法

0 简介

介绍几种缩短控制算法执行时间的方法，对于更高性能的DSP可以采用CLA以及TMU来缩短算法执行时间。

1 控制算法加速方法

1.1 方法1：将控制算法拷贝到RAM中运行

此方法只需要添加一行代码和一个预定义，即可达到算法整体加速的目的。

#pragma CODE_SECTION(Ad_Cali_Process,".TI.ramfunc");

ramfunc是在flash中进行加载，并在RAM中进行运行的（具体哪块RAM看CMD配置）。因此在main函数中需要有下列语句，代表DSP开机运行时程序从flash中加载到ram中运行。

MemCopy(&RamfuncsRunStart,&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadSize);

目前项目中用到这种方法，将控制相关的函数均放在ram中运行。

1.2 方法2：使用fastRTS Library以缩短除法，开根号等运算执行时间

这在含有除法以及开根号算法中，这种方法可以大大降低运行时间。dsp在150mhz的频率下，不适用RTS库，运行一个除法运算需要260个周期才能完成，使用RTS库后仅仅需要59个周期就可以完成。

2 扩展阅读

1、DSP_TMS320F28377D_算法加速方法1_拷贝程序到RAM运行：https://www.yii666.com/blog/683523.html
2、DSP28335算法加速技巧：https://zhuanlan.zhihu.com/p/454095567