【学习总结】一阶低通滤波与matlab仿真

一、算法原理

1、所谓低通滤波器就是允许低频信号通过，不允许高频信号通过。滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，一阶低通滤波也就是一阶惯性滤波，是使用软件实现普通硬件RC低通滤波的功能。
2、一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值加权，得到有效滤波值，使输出对输入有反馈作用。
3、算法公式为：Y(n) = k * X(n) + (1 - k) * Y(n - 1)，其中
k为滤波系数，在（0, 1）上，X(n)为本拍采样值，Y(n - 1)是上一拍滤波输出值，Y(n)是本次滤波输出值
4、k的取值决定了滤波效果，k越小，本拍采样值的比重越小，上一拍的比重越大，平顺性好（上拍的都是滤波后的值），但是灵敏度低。反之，平顺性差，灵敏度却高（受本拍影响大，本拍还没有滤波呢）。
5、为惯性环节，传递函数如下：

惯性环节的输出量不能立即跟随输入量变化，在时间上催在延迟。环节的惯性越大，时间常数越大，延迟的时间越长。
6、物理上的一阶低通滤波电路如下，即为一个RC电路

截至频率f为

幅频特性如下：

二、matlab仿真

仿真模型如下：

滤波系数k为0.01，波形如下：

滤波系数k为0.1时，波形如下：

滤波系数为0.5时，波形如下：

综上，可以看出一个结论，滤波系数k越小，滤波效果越好。滤波系数k越大，滤波效果越差。