（STM32基础）DMA直接存储器存取

 

 Direct Memory Access可以直接访问STM32内部存储器，包括运存SRAM（存储变量数组）、程序储存器FLASH（存储程序）和寄存器等。

提供外设和存储器，一般是外设的DR（date register）数据寄存器。

外设-存储 器一般使用硬件触发，每个DMA通道的硬件触发源不一样，要传递数据的话必须使用对应的连接通道，不可以随意选择通道。

存储器-存储器一般使用软件触发 

计算机五大组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备

内核外设寄存器和外设寄存器不是一个厂商，所以地址分隔开了。

32位STM32存储器最高可寻址4GB内存，一个地址可对应一个字节。

内核外设寄存器包含内核外设NVIC和Systick。

 左侧是主动单元 拥有存储器访问权，右侧的被动单元存储器只能被主动单元读写

仲裁器是用来防止多通道同时转运数据冲突，根据优先级来配置通道分时复用DMA-总线。同时，总线上也有一个仲裁器，如果DMA和CPU要访问同一个设备，DMA会暂停CPU的访问，防止冲突，不过仍然会保证CPU有一半的总线带宽，确保CPU继续正常工作。

AHB从设备，因为DMA也是一种挂载在AHB总线上的外设，所以也有其对应的寄存器来配置。CPU通过总线来对DMA进行配置。DMA既是总线上的主动单元，可以读取存储器，又是AHB上的被动单元。

注意：如果DMA通过总线访问FLASH，它是只读不可写入的，想要写入数据，就会出错。FLASH写入方式，要配置FLASH接口控制器按页擦除，再写入。

SRAM是运行内存可以随意读写。

外设的寄存器有的是只读，有的是只写，具体需要看参考手册里面的寄存器描述。使用数据寄存器的话，是可以正常读读写。

转运的实现结构。 

传输技术器是一个倒计时的计数器，比如设置参数是5，就会从5开始自减到0，转运五次。

存储器-存储器一般使用软件触发，因为软件触发会尽可能快的将传输计数器的值清0。不和自动重装器同时使用，因为这样的话DMA就停不下来了。

如果传输计数器的值到0，且自动重装器没有开启，无论软硬件触发源是否有触发信号，DMA都不会转运。此时，如果想要更改传输计数器的值，需要通过开关控制先关闭DMA，再给传输计数器写入一个大于0的数，重新开启DMA。 这是规定！！！！

 关于数据宽度，如果源端宽度等于目标宽度，则正常写入；如果源端宽度大于目标宽度，则舍去源端数据的高位，只把符合目标端宽度的低位发送过去。如果源端宽度小于目标宽度，则目标端的数据高位补0，低位是源端数据。

 这是一种复制转运的过程，源端数据不会消失。 

在扫描模式下，虽然没有单个通道的转换完成标志位，或者中断来触发DMA转运数据，但是通过试验可以发现，DMA会及时转运走转换完成的数据，所以转完成会触发DMA转运请求，触发转运。

ADC必须手动触发一次，才能开始转换，无论是多次转换还是单次转换，DMA配置成硬件触发模式则不需要手动触发，会自动转运ADC1_DR寄存器里面的值。

ADC的数据寄存器，每次转换完会覆盖原来的数据，所以ADC和DMA是非常密不可分的合作伙伴。 

补充：Coretex-M3存储器包括两个位段区（也叫位带），这两个位段区将别名存储器区（也叫位段别名区）当中的每一个字映射到位段存储器区的每一个位，操作别名存储器区的每个字和操作映射的那个位段存储器的那一位，是一样的效果。因为STM32是32位的，一次性操作32位速度最快，效率最高，一个字是32位，所以一般都是操作别名存储器区来替代操作位段的位。

补充：

全局变量有常量和变量之分，普通变量作为临时数据存储在SRAM当中，前面加const则定义的是一个存储在FLASH当中的只读常量。但是定义在main函数内的变量没有这个区别，都是在SRAM当中。

使用const的情况：需要存储很大列的数组，例如字库，之类的数据量较大的不需要更改的常量时，可以用const关键字，节省SRAM的空间。

变量和常量地址都是由编译器确定的，不同的程序地址不一样，是不固定的。

外设寄存器的地址是固定的，手册可以查到，程序内也可以用结构体非常方便访问。

STM32的硬件一大自动化特色：

各个外设之间可以相互触发，形成网状结构，节省软件资源，减少CPU负担，硬件自动化完成所需功能。

例如：

定时器的主从触发模式可以通向ADC、DAC或者其他定时器。

ADC的触发源可以是来自定时器或外部中断

DMA的触发源可以是来自ADC、定时器、串口等。