（STM32）I2C硬件外设

I2C是同步时序，对硬件依赖性不大，依靠软件也可以非常方便模拟通信。USART串口是异步时序通信，每一位的时间要求非常严格，不能过长或者过短，所以对硬件依赖性较强。

软件I2C比硬件I2C更加灵活。硬件I2C比软件更加节省CPU资源，执行效率高，并且可以实现完整多主机通信，时序波形规整，通信速率快等。

硬件I2C和USART外设一样，写入CR  DR寄存器就可以  硬件自动完成其他时序。读取SR寄存器可以实时监控电路状态。

多主机模式分为固定多主机、可变多主机；固定多主机就是总线挂载设备当中固定数量的主机，当两个主机对总线控制产生冲突，仲裁赢得一方控制总线。可变多主机是总线上挂载的设备当中没有固定哪个设备是主机，当总线空闲，任何一个设备都可以控制主线与其他设备通信，通信完成后释放总线，继续保持从机状态，当多个设备都想要控制总线，产生总线冲突，总线仲裁，失败的一方让出控制权，这个模式就是所有设备一视同仁。

7位寻址和10位寻址在时序上的区别：7位寻址，发送的第一个字节7位地址位，1位读写位。前5位不会出现11110。

10位寻址，发送的第一个字节，前5位是11110，第8位是读写位。第6、7位和下一个字节的8位组成10位寻址位。

SMBus（system management bus）系统管理总线协议，基于I2C总线改进而来的。主要用于电源管理系统。和I2C非常相似。

硬件I2C有总线资源数量限制，此型号SMT32只有2路，引脚是固定的；软件模拟没有限制，只需要复制代码，即可创建新的总线通道，引脚可以随意指定。

由于I2C的弱上拉结构，会导致I2C上拉时出现迟滞现象，频率越快越明显，由于这一现象I2C的最大传输速率受到限制。

 

 SMBALERT是SMBus使用。

发送数据：数据寄存器的数据转移到移位寄存器当中时，状态标志位TXE置位，表示发送寄存器为空。 

接收数据：移位寄存器的数据转移到数据寄存器当中时，状态标志位RXNE置位，表示接收寄存器非空。

 STM32作为从机时，可以写入指定地址到自身地址寄存器当中，为自身指定地址从而被寻址。支持同时响应两个从机地址，写入双地址寄存器即可。

 发送数据帧时，用于CRC校验数据是否出现错误。

 使用硬件外设的时候，GPIO口的模式要配置成复用模式，复用模式下GPIO口输出交给外设。