Couldn't find an AF_INET address for

无奈De牙膏

于 2018-01-09 14:58:45 发布

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本文介绍了一种在工作站上解决网络配置错误的方法，通过设置正确的ROS_IP地址避免了Couldn't find an AF_INET address for xxx错误的发生，并提供了持久化的环境变量配置方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

今天调试上位机联通工作站的时候莫名其妙遇到这个错误 Couldn't find an AF_INET address for xxx, 解决的方式也很耐人寻味

在工作站端

hostname -I 输出>>192.168.0.109

export ROS_IP=192.168.0.109

然后就不会再报错了，为了避免每次打开terminal都要重复上面两句，可以在环境变量~/.bashrc加入

export ROS_IP=`hostname -I`

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