超弹性材料与线弹性材料混合模型在Abaqus中的流体加载仿真分析

本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。
该软体机器人涉及两种材料，主变形部分选用超弹性材料，应用Yeoh本构定义材料属性;限制层部分定义为线弹性材料。
此外，对结果的后处理进行了简要介绍。
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亮红色的毛咀地星

软体机器人是一种模仿生物体软体结构和运动原理的智能机器人。它的主要特点是柔软、可变形，并且能够适应不同的环境和任务需求。软体机器人在工业生产、医疗领域、军事应用等方面都有着广泛的应用前景。

在软体机器人的设计和分析中，模拟软体机器人的运动和变形是一个关键问题。为了准确地模拟软体机器人的行为，我们需要借助仿真软件来进行分析和验证。Abaqus是一种常用的有限元分析软件，可以对复杂的结构进行建模和仿真。

本课程基于Abaqus，介绍了一种基于气动驱动的软体机器人仿真分析流程。使用两种加载方式，即FluidCavity和Pressure，来模拟软体机器人的变形和运