感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

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专业电机控制

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感应异步电机的无传感器矢量控制，是一种通过磁链观测器实现转子磁场定向控制（FOC）的技术。该技术基于“电压模型+电流模型”，能够在低速、中高速段实现电机的高精度转速估算。在本文中，我们将介绍这种无传感器矢量控制技术的原理和实现方式，并分享了完整的C代码和仿真模型。

首先，我们需要了解磁链观测器的原理。磁链观测器是一种通过测量电机绕组电流和绕组电压之间的关系，来实时估算电机转子磁链的技术。通过对电机绕组电流进行采样和分析，可以确定电机转子的位置和速度，实现磁场定向控制。在无传感器矢量控制中，我们通过电压模型和电流模型对磁链进行观测和估算，从而实现对电机转速的精确控制。

基于这一原理，我们将该无传感器矢量控制技术成功移植到了DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了实验。通过波形和试验台架数据的分析，我们可以看到该技术在低速和中高速段都能够实现高精度的转速估算和控制。

除了高精度的转速估算，无传感器矢量控制还具有其他一些优点。首先，它能够实现电机带满载零速启动，即在电机完全停止的情况下，能够直接启动电机并使其带载工作。其次，该技术对负载扰动具有较强的抗干扰能力，能够快速响应，控制精度高。

在实际应用中，为了降低定子电流的畸变率，我们采用了SVPWM空间电压矢量调制技术。该技术能够有效控制定子电流的形状，减小其畸变率，提高控制的稳定性和精度。

为了方便仿真和验证，我们采用了S-Function的方式，将C代码直接在Simulink下进行仿真。这样可以实现所见即所得，方便调试和优化控制算法。

最后，本文还提供了详细的算法原理推导，以及与程序代码的完全对应。读者可以根据这些理论推导和代码实现，进一步理解和应用无传感器矢量控制技术。

总之，感应异步电机的无传感器矢量控制技术在电机控制领域具有重要的应用价值。通过本文的介绍，读者可以了解到该技术的原理、实现方式和优点，并获取到完整的C代码和仿真模型。希望本文能为读者提供一种新的思路和方法，帮助他们在电机控制领域取得更好的研究成果。

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