为了帮助有效地进行communication,引入了channel的概念。sc_prim_channel扩展出了三个primitive channel: sc_mutex, sc_semaphore, sc_fifo<T>。 这些primitive channel实现了对应的interface: sc_mutex_if; sc_semaphore_if; sc_fifo_in_if<T>;sc_fifo_out_if<T>;
1. mutex
Syntax
2. sc_semaphore:
syntax
mutex is a semaphore with a count of one
3. sc_fifo<T>
sc_fifo<T> inherit from sc_fifo_in_if<T> and sc_fifo_out_if<T>; "in" interface is used for reading out from fifo. "out" interface is used for writing into fifo.
4. software 之间的通讯经常使用unbounded fifo,也就是STL里面的list<T>. 此外还有mailbox。
5. 利用指针传递object,效率高,但是需要一种安全的机制,因此出现了smart pointer in boost library,即shared_ptr<T>。
smart_ptr 类似于一个指向 mydata的指针。所不同的是这个指针牛逼得能够自己管理自己,自动删除自己,从来不需要delete这个指针。