仿射(Affine)是一个数学术语,用来描述一种特定的线性变换。在几何学和线性代数中,仿射变换是指由一个向量空间到另一个向量空间的线性变换,并且保持原始向量空间中的线性组合关系。简单来说,仿射变换是通过线性变换和平移来描述的。
具体地,给定两个向量空间V和W,一个从V到W的仿射变换可以表示为:
f(x) = Ax + b
其中x是V中的向量,A是一个线性变换矩阵,b是一个平移向量。
仿射变换具有以下性质:
- 仿射变换保持直线的平行性。如果对于V中的两个点x1和x2,它们所在的直线上的任意一点都被映射到W中的同一条直线上。
- 仿射变换保持线性组合关系。对于V中的任意两个点x1和x2以及一个标量t,有:f(t*x1 + (1-t)x2) = tf(x1) + (1-t)*f(x2),即线性组合在仿射变换后仍然成立。
在几何学中,仿射变换可以描述平面的旋转、缩放、平移、错切等操作。它也常用于计算机图形学中的几何变换和坐标变换。在线性代数中,仿射变换是线性变换的一种推广,引入了平移操作,使得变换更加灵活。
需要注意的是,仿射变换和仿射函数的概念不同。仿射函数指的是将仿射空间中的点映射到另一个仿射空间中的函数。而仿射变换是描述这种映射的方式。
总结起来,仿射是一种线性变换和平移相结合的变换方式,可以在几