Kinect获取深度图，鼠标点击获取该点三维坐标并保存txt

最新推荐文章于 2024-11-29 09:47:00 发布

nameix

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分类专栏： Kinect C/C++

本文链接：https://blog.csdn.net/nameix/article/details/71147199

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// Standard Library
#include <iostream>
// OpenCV Header
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
// Kinect for Windows SDK Header
#include <Kinect.h>
#include<fstream>
using namespace cv;
using namespace std;
vector<Point> src;
int i = 0;

ofstream fout("01.txt");
void writeMatToFile(cv::Mat& m, Point p, const char* filename)
{
	//ofstream fout(filename);

	if (!fout)
	{
		cout << "File Not Opened" << endl;  return;
	}

	fout <<p.x<<" "<<p.y<<" "<< m.at<unsigned short>(p.x, p.y) << endl;



	fout.close();
}

//点击两下获取部分三维坐标


Point p;
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
	Mat *img = reinterpret_cast<Mat*>(param);
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆  
	{
		i++;//统计点击的次数