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LMS111-10100 在ROS上的测试与使用 准备工作 设备 硬件： LMS111-101000激光雷达 软件： ubuntu16.04 、 ROS 开始 设备连接 将激光雷达与处理器（电脑、工控机等）通过以太网连接好。 激光雷达默认的IP地址为192.168.0.1，需要修改激光雷达的IP地址的参考文献 http://www.mamicode.com/info-detail-2121458....

1、下载雷达ROS包 首先在github上下载rplidar的ros包，下载指令为（默认安装了git） git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git 在ubuntu上创建工作空间，并将该包放在工作空间下的src文件夹下面 然后在工作空间下编译 cd ~/dev/catkin_ws/ catkin_make 会生成如下...