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这个作者很懒,什么都没留下…
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在ubuntu16.04+ROS下使用Kinect V2构建自己的数据集
在ubuntu16.04+ROS的框架下使用kinect V2构建数据集继上一章完成了kinectV2在ubuntu上驱动以及与ROS接口的安装后,在平时测试的时候,为了不想每次的去把机器人移动起来进行测试,可以尝试制作自己的数据集,方便测试。本博客是参考使用KinectV2制作自己的数据集这篇博客所完成的。由于kinect v2 可以采集深度与RGB图像,因此可以构建一个TUM形式的数据集。...原创 2020-04-28 14:40:30 · 1496 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04+ROS kinetic安装nxrobo spark功能包与测试。
ubuntu16.04+ROS kinetic安装nxrobo spark功能包与测试。本篇博客是在参照NXROBO SPARK github官网上的资料的基础下进行的,主要是为了在ros kinetic的基础上使用NXROBO SPARK 移动机器人。安装安装nxrobo spark功能包与依赖项下载工作空间(Download the workspace)在工作空间下,下载spark的工...原创 2020-04-27 15:22:08 · 679 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04+ROS下安装Kinect V2驱动
在ubuntu16.04下安装Kinect V2驱动创建工作空间由于我是将这个驱动安装在工作空间下的,因此首先就需要创建一个工作空间:详细的可以去查找资料,这就把全部过程代码放上就是了mkdir -p ~/catkin_ws/drive/srccd catkin_ws/drive/src/catkin_init_workspace cd ..catkin_makesudo ge...原创 2020-04-26 21:08:13 · 1108 阅读 · 6 评论