ubuntu16.04+ROS kinetic安装nxrobo spark功能包与测试。

最新推荐文章于 2021-04-06 15:34:00 发布
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ubuntu16.04+ROS kinetic安装nxrobo spark功能包与测试。

本篇博客是在参照NXROBO SPARK github官网上的资料的基础下进行的，主要是为了在ros kinetic的基础上使用NXROBO SPARK 移动机器人。

安装安装nxrobo spark功能包与依赖项

下载工作空间（Download the workspace）

在工作空间下，下载spark的工作空间

git clone https://github.com/NXROBO/spark.git

安装依赖库（Install libraries and dependencies）

cd spark
./onekey.sh

然后根据提示选择103

编辑运行

catkin_make

然后运行./onekey.sh，选择1，就可以操作平台移动起来了。

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