在ubuntu16.04+ROS下使用Kinect V2构建自己的数据集
在ubuntu16.04+ROS的框架下使用kinect V2构建数据集继上一章完成了kinectV2在ubuntu上驱动以及与ROS接口的安装后,在平时测试的时候,为了不想每次的去把机器人移动起来进行测试,可以尝试制作自己的数据集,方便测试。本博客是参考使用KinectV2制作自己的数据集这篇博客所完成的。由于kinect v2 可以采集深度与RGB图像,因此可以构建一个TUM形式的数据集。...
原创
2020-04-28 14:40:30 ·
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