ucos初始化及启动

ucosii 里，在创建一个任务（或者调用其它系统服务之前），是需要先初始化系统的，初始化ucosii需要调用函数OSInit();调用函数OSInit的作用是什么，主要

实现以下几个功能。

1.建立空闲任务级统计任务。

2.初始化ucosii变量及数据结构，其中包括信号量，邮箱，消息队列等初始化等。

   多任务的启动时用户通过调用OSStart()实现的，然后，启动ucosii之前，用户至少要建立应用任务。

   void OSStart(void)

    {

             if(OSRunning==FALSE)

            {

y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

                x=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

               OSPrioHighRdy=(INT8U)((y<<3)+x);

               OSPrioHighRdy=OSPrioHighRdy;

               OSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];  （1）

                OSTCBCur=OSTCBHighRdy;

               OSStartHighRdy();           (2)

                     

           }

   }

它主要内容如下：

1.OSStart()从任务就绪表中找出那个用户建立优先级最高任务控制块(1)

2. 调用高优先级就绪任务启动函数OSSttartHighRdy（2），OSStartHighRdy的作用是将任务栈中保存的指针弹回到CPU寄存器中，然后

执行一条中断返回指令，中断返回指令执行该任务代码，这个函数的具体事项代码在ucos移植的时候编写，