txt转pcd

最新推荐文章于 2024-08-15 05:02:54 发布

tunan11

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分类专栏： pcl 文章标签： PCL库点云数据 txt转换 pcd文件三维坐标

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#include<iostream>
#include<fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
using namespace std;

int main()
{
    fstream modelRead;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    pcl::PCDWriter writer;

    modelRead.open("/home/sr/tunan-github/txt_to_pcd/zhanban_36.txt", std::ios_base::in);
    pcl::PointXYZ pclPnt;
    while (!modelRead.eof())
    {
        modelRead >> pclPnt.x >> pclPnt.y >> pclPnt.z;
        cloud.push_back(pclPnt);
    }
    modelRead.close();
    writer.write("/home/sr/tunan-github/txt_to_pcd/zhanban_36.pcd", cloud);
    cout<<"chenggong"<<endl;

    return 0;
}