3D坐标系，及它们关心的问题

1、世界坐标

世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。从另一方面说，能够用世界坐标系描述其他坐标系的位置，而不能更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。

关心的问题：

  每个物体的位置和方向

  摄像机的位置和方向

  世界中没一点的地形是什么（如山丘、建筑、湖泊等）

  各物体从哪里来、到哪里去（NPC的运动策略）

2、物体坐标系

物体坐标系是和特定物体相关的坐标系。每个物体都有它们独立的坐标系。当物体移动或改变方向时，和物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向。

关心问题：

  周围需要互相作用的物体吗？（我要攻击它吗？）

  哪个方向？在我前面？我左边一点？右边？（我应该向它射击还是转身就跑？）

3、摄像机坐标系

在摄像机坐标系中：摄像机在原点，X轴向右，Z轴向前（朝向屏幕内或摄像机方向），Y轴向上（不是世界的上方而是摄像机本身的上方）

关心问题：

  3D 空间中的给定点在摄像机前方吗？

  3D空间中的给定点是在屏幕上，还是超出了摄像机平截体的左、右、上、下边界？（平截椎体就是摄像机能观察到的金字塔区域）

  某个物体是否在屏幕上？它的部分在，或全部不在？

 两个物体，谁在前面？（该问题称作可见性检测）

4、惯性坐标系
为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换，人们引入了一种新的坐标系----惯性坐标系，惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但惯性坐标系的轴平行与世界坐标系的轴。

关心问题：

5、嵌套式坐标系

 6、描述坐标系