ros编译出错Error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type

ros编译包时有时候会出错，尤其是在git clone下载的包。网上有很多解决办法，如

1.在cmakelist.txt文件中进行更改：

https://blog.csdn.net/WangJiankun_ls/article/details/56277272

2.有可能是下载的对应ros版本错误，如需要kinetic版本，下载了melodic版本。可以通过下载对应版本解决：

https://blog.csdn.net/skymingst/article/details/42171221

3.亦或者：

https://stackoverflow.com/questions/28914711/getting-error-shared-ptr-in-namespace-std-does-not-name-a-type

个人测试并没有解决我的问题，或者是操作难度太大，所以有一种办法：

a.确定自己需要版本，并在github上找到自己版本：

b.查看需要版本的版本号：

c.打开release并下载对应版本：

最后解压编译就可以，错误基本可以消除。