ROS error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

最新推荐文章于 2023-05-23 15:22:58 发布
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分类专栏： ROS
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原因：

  • ROS是按照c++03的编译方法进行的，而shared_ptr是新标准c++11中的内容

解决方法：

  • 在CMakeLists.txt文件中指定使用c++11来编译：
add_compile_options(-std=c++11)

Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer

吃龙虾一样能吃饱
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