ucos-II学习1(嵌入式实时操作系统ucos-II原理及应用)

1、实时操作系统应满足的条件:

（1）实时操作系统必须是多任务系统；

（2）任务切换的时间与系统中的任务数量无关；

（3）中断延时的时间预知并尽可能的短。

2、内核的分类：

不可剥夺型内核（也叫合作型多任务内核）：在这种内核中总是优先级别高的任务最先获得CPU的使用权。这种内核要求任务需要主动放弃CPU的使用权。

可剥夺型内核：目前都使用可剥夺型的，也就是说优先级高的任务可以打断优先级低的任务。

3、中断延时：自CPU响应中断到CPU转向中断服务程序之间所用的时间。

4、操作系统提供三项服务为开发人员：

（1）内存管理

（2）多任务管理

（3）外围资源管理

5、makefile文件：就是对源文件进行编译和链接的脚本。

6、ucos-II中程序控制块(TCB)就是一个结构体。