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RSS订阅原创 ROS踩坑（二）—— python文件不能正常运行
file name处输入自己报错文件的名称。选择权限一栏，勾选“允许文件作为程序执行”python文件不能作为程序执行。选择报错文件，右键点击属性。
2024-01-06 13:24:24
530
原创 ROS踩坑（一）—— 载入多车时rviz模型显示错误
问题：rviz添加robotmodel时Status显示Error，URDF显示Parameter [robot_ description] does not exist, and was not found by searchParam()。第二步：在模型生成的launch文件中，将导入模型时的名字进行区分。第一步：在模型生成的launch文件中，给多车不同的命名空间。第三步：rviz中输入的命名空间与模型名字保持一致。原因：多车时，需要给每个车不同的命名空间。
2023-12-31 12:43:49
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空空如也
easyX随机生成的矩形不显示
2022-10-07
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