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RSS订阅原创 Ubuntu学习（一）——将 SD 卡挂载到 Ubuntu 的 home 目录
【代码】Ubuntu学习（一）——将 SD 卡挂载到 Ubuntu 的 home 目录。
2024-07-13 16:04:16
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原创 Qt踩坑（一）——管理组件时缺少一个处于启用状态的有效资料档案库
使用Qt维护程序来添加组件、移除组件、更新组件时，显示“此操作至少需要一个处于启用状态的有效资料档案库”。
2024-07-09 11:45:52
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原创 ROS踩坑（五）——内存不足导致roscore无法正常启用
找到“.ros”文件夹，进入，找到log文件夹并删除整个文件夹，如下图所示。使用以下命令来删除你 ROS 日志目录中的所有日志文件。使用以下命令可以用来删除旧的日志文件和其他临时文件。可以使用以下命令来检查未使用的文件，然后再进行清理。ROS 日志目录占用超过了 1GB 的磁盘空间。在主目录中勾选“显示隐藏文件”，如下图红框中所示。标志会自动确认删除操作。
2024-07-08 12:48:02
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原创 Python踩坑（一）——pip search命令无法使用
使用以下命令查看特定包的信息，例如版本、描述和依赖关系。PyPI 已经不再支持 XML-RPC 搜索功能。安装pip-search进行替代。使用以下命令进行搜索。上搜索需要查看的库。
2024-07-05 23:14:07
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原创 ROS踩坑（四）——ROS master重复启动
为了避免类似问题，建议在使用完 ROS master 后，使用以下命令来关闭所有 ROS 节点。可能是之前启动的 ROS master 进程没有正常关闭，或者在后台运行着。使用命令来查看是否有 roscore 进程在运行。关闭已有的roscore和rosmaster。并使用以下命令来关闭 ROS master。
2024-07-04 22:26:48
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原创 ROS踩坑（三）——Ubuntu无法进入图形化界面
可能是更改一些系统文件导致的，如/etc/gdm3/custom.conf。第一步：按CTRL+ALT+F1/F2/F3/F4/F5/F6进入命令行界面。开机后，Ubuntu未正常显示开机界面，而是黑屏且左上角有一个闪动的光标。第三步：安装图形化界面并启用。第二步：输入用户名和密码。第四步：更改默认开启方式。
2024-07-03 00:36:36
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原创 ROS踩坑（二）—— python文件不能正常运行
file name处输入自己报错文件的名称。选择权限一栏，勾选“允许文件作为程序执行”python文件不能作为程序执行。选择报错文件，右键点击属性。
2024-01-06 13:24:24
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原创 ROS踩坑（一）—— 载入多车时rviz模型显示错误
问题：rviz添加robotmodel时Status显示Error，URDF显示Parameter [robot_ description] does not exist, and was not found by searchParam()。第二步：在模型生成的launch文件中，将导入模型时的名字进行区分。第一步：在模型生成的launch文件中，给多车不同的命名空间。第三步：rviz中输入的命名空间与模型名字保持一致。原因：多车时，需要给每个车不同的命名空间。
2023-12-31 12:43:49
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空空如也
easyX随机生成的矩形不显示
2022-10-07
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