ROS踩坑（五）——内存不足导致roscore无法正常启用

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问题

原因

解决方案

方法一

方法二

方法三

 建议

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问题

Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press ctrl-c to interrupt
WARNING: disk usage in log directory [/home/yang/.ros/logl is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

原因

ROS 日志目录占用超过了 1GB 的磁盘空间。 

解决方案

方法一

在主目录中勾选“显示隐藏文件”，如下图红框中所示。

找到“.ros”文件夹，进入，找到log文件夹并删除整个文件夹，如下图所示。

方法二

使用以下命令可以用来删除旧的日志文件和其他临时文件。

rosclean

方法三

使用以下命令来删除你 ROS 日志目录中的所有日志文件。-y 标志会自动确认删除操作。

rosclean purge -y 

 建议

可以使用以下命令来检查未使用的文件，然后再进行清理。

 rosclean check