ROS踩坑（二）—— python文件不能正常运行

问题：

ERROR: cannot launch node of type [qingzhou_description/gazebo_odometry.py]: Cannot locate node of type [gazebo_odometry.py] in package [qingzhou_description]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

原因：

python文件不能作为程序执行

解决：

方法一：

选择报错文件，右键点击属性。

选择权限一栏，勾选“允许文件作为程序执行”

 方法二：

打开终端，在终端输入：

chmod +x file name

file name处输入自己报错文件的名称。