ROS踩坑（三）——Ubuntu无法进入图形化界面

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问题

原因

解决方案

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问题

开机后，Ubuntu未正常显示开机界面，而是黑屏且左上角有一个闪动的光标。

原因

可能是更改一些系统文件导致的，如/etc/gdm3/custom.conf。

解决方案

第一步：按CTRL+ALT+F1/F2/F3/F4/F5/F6进入命令行界面

第二步：输入用户名和密码

第三步：安装图形化界面并启用

sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install unity
sudo apt-get install lightdm
sudo service gdm3 start

第四步：更改默认开启方式

sudo systemctl set-default graphcial.target

第五步：强制重启

systemctl reboot -i