利用tim8的PWM实现呼吸灯

      PWM（脉冲宽度调制）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，单片机只能输出0或5V的数字信号而不能输出模拟信号，那么如果想使用单片机来获得一个模拟电压信号，则需通过使用单片机配合程序改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号来模拟的模拟电压信号。这里涉及到了PWM脉宽调制的重要指标：占空比。

占空比通常用字母q来表示，是指电路被接通的时间（t高电平）占整个电路工作周期T的百分比。用公式来描述就是：

占空比=t高电平/T

        电压是以一种连接（1）或断开（0）的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等）。通过对连接和断开时间的控制，可以输出任意不大于最大电压值（即0~5V之间任意大小）的模拟电压。如下图所示：

 

输出电压计算：

①：5*50%=2.5V

②：5*75%=3.75V

③：5*20%=1V

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	char up_down_flag,pwm_value;
  /* USER CODE END 1 */

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM8_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,1);
					HAL_Delay(20);
		  if(pwm_value == 0)
		  {
			  up_down_flag = 0;
		  }
		  
		  if(pwm_value == 40)
		  {
			  up_down_flag = 1;
		  }
		  
		  if(up_down_flag == 0)
		  {
			  pwm_value++;
		  }
		  else
		  {
			  pwm_value--;
		  }		  
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_1,pwm_value);//第三个参数是占空比
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

tim初始化如下(可用CubeMX自动生成)：

void MX_TIM8_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  htim8.Instance = TIM8;
  htim8.Init.Prescaler = 71;//预分频器
  htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式
  htim8.Init.Period = 99;//自动重装计数器
  htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//分频
  htim8.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim8.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim8, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim8, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim8, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim8);

}

 

 

当用PWM控制LED时，LED其实是闪烁的，只不过当信号频率增大时，人眼就识别不出来了，而LED的亮度由q来决定。总结来说：PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压从而达到想要的效果的。

效果展示：可以看到明显的明暗变化

其中导线连接tim8控制引脚PC6和LED１控制引脚PD3,当然也可以连接24号引脚来控制LED3.

 

 tim1和tim8都是高级定时器，使用方法相同，更换引脚即可。