Skinningwith Dual Quaternions

最新推荐文章于 2025-02-01 10:18:57 发布
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分类专栏： SLAM和RGB-D
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在做人体动态三维重建时，补充的基础知识，对偶四元数混合（插值 以及变换）对于三维重建领域中的基础知识我会一点一点的加进来----同时在slam领域中的各种算法也会在slam模块中一点一点的添加，争取做一个比较大的项目在我的主页上介绍
dynamicfusion中用的是对偶四元数混合 表示node的空间变换-----线性平滑程度好
对偶四元数的操作代码在网上都可以找到：现在来介绍下对偶四元数蒙皮–即定义空间点的变换
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双四元混合（Dual Quaternion Blending)
iosmichael的博客
09-26 2642
DynamicFusion 解析之双四元混合(Dual Quaternion Blending) 链接：*Skinning with Dual Quaternions, DynamicFusion Paper 第一篇csdn的文章，主要是看网上讲DQB的少，所以打算写一个比较全的，希望得到大佬们的指点。 DynamicFusion运用DQB的动机 (Motivation) 如果仔细去看Dynami...
《Real-Time Rendering 4th Edition》全文翻译 - 第4章 变换（中）4.3 ~ 4.4
西河某人的博客
04-26 4380
实时渲染（第四版）Real-Time Rendering (Fourth Edition) 第4章 变换Chapter 4Transforms 4.3 四元数Quaternions 四元数是复数的扩展，尽管它是威廉·罗恩·汉密尔顿爵士（Sir William Rowan Hamilton）于1843年发明的，但直到1985年，Shoemake [1633]才将它们引入计算机图形学领...
[crytek]Spherical Skinning withDual-Quaternions and QTangents
dogasshole
01-03 161
http://crytek.com/cryengine/presentations/spherical-skinning-with-dual-quaternions-and-qtangents 使用quaternion对skinning进行优化： 使用dual quaternion来取代matrix4x3 使用quaternion取代vertex stream中的tangnet，binor...
Dual Quaternion Skinning Maya Plugin-开源
04-28
Maya插件实现双四元数蒙皮的平滑蒙皮节点。 请访问该项目的主页以获取更多信息和下载。
四元数（quaternion）和对偶四元数(dual quaternions)
jiangqixing0728的博客
12-20 6026
四元数（quaternion）是三维旋转的常用表示形式 一个四元数h=w+xi+yj+zk，这里w，x，j，z∈（空心R，表示数域，正常的R表示实数集合） 这里的i，j，k都是虚数单位，即i^2=j^2=k^2=ijk=−1. 四元数通常被写成4-D向量h= (w, x, y, z)或者 h= (w,v)，其中v代表一个含有虚部的三维向量 两个单位复数的乘法可以定义2D 中的旋转 那么两个单位四元数的乘法就可以定义3D中的旋转 令p为一个要旋转的点，a为一条旋转轴而且=1，θ为旋转角。 那..
四元数插值、对偶四元数插值、DQB/DLB
littlefrogyq的博客
10-16 1312
四元数插值，对偶四元数混合插值 详细解析
对偶四元数（1）：对偶四元数的基本性质及线性混合
xiaoyuwuhu的专栏
07-22 1万+
写写对偶四元数（Dual Quaternions），这一篇就先写对偶四元数的基本性质，随后再写写它在骨骼蒙皮动画，三维重建中的应用等。   一．四元数       相比对偶四元数，有些人可能更熟知四元数quaternion，因为其早已在机器人运动学，计算机图形学中有着广泛的应用，是表示旋转的好工具，相对欧拉角，旋转矩阵等有着诸多优势。 1985年由shoemake提出的球面线性插值算法sl
GAMES105笔记 - 7.Skinning
最新发布
m0_55476160的博客
02-01 1054
记录了在学习GAMES105蒙皮课上的笔记，并做了课后作业。但嫌弃课后作业布置得有点局限。
3d模型面部自动绑定插件及算法相关研究
qq_28976599的博客
10-14 2027
面部骨骼自动绑定相关技术分析和市面相关插件简介
dualQuaternion:开箱即用的 C++ 四元数
06-19
双四元数 开箱即用的 C++ 四元数 具有对数和指数映射的四元数 对数和指数映射的对偶四元数 使用对数的 SO(3) 和 SE(3) 指标 SE(3) 上的动力学和杀伤诱导规范 （双）四元数的迭代和朴素混合 用 make 构建
浅谈Rigging未来可能的技术走向
ZON
08-12 7896
浅谈Rigging未来可能的技术走向 http://riggingtd.com/2015/01/a-discussion-about-the-future-of-rigging-career/ 这原本是我在知乎上一篇自问自答的文章，想不到一个无心的话题引起了同行那么多关注，无论站在哪个立场，讨论本身比谁说服谁更有意义，所以我把这几年积累的一些可能不太常见的东西分享给大家，也算是总结下自己的部分
四元数小结
ethan_guo的博客
09-20 708
下图来自高博的14讲:
机器人学代数基础——对偶四元数与速度旋量(或运动螺旋)之间的转换
YukinoAI的博客
12-13 7766
对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换 坐标系O1绕轴s旋转θ，并移动d即对偶角。用对偶矢量表示为： 假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t，或先平移1t再转动四元数q，且 ...
对比三维空间旋转的几种方法——欧拉角、绕轴的旋转、矩阵、四元数、双四元数
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huang9012的专栏
08-20 2万+
对比三维空间旋转的几种方法——欧拉角、绕轴的旋转、矩阵、四元数、双四元数 三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转矩阵，轴-角，四元数，双四元数来表示，本文主要总结这些表示方法的优缺点。像矩阵、四元数等的实现的下载地址，可以参考这里，也可以参考Ogre渲染引擎的内核，都有很高效的实现方法。 一．  欧拉角（Euler-Angles） 1.1    介绍 欧拉角包括3个旋
Quaternion.identity是什么意思？
weixin_33749131的博客
04-12 2721
Quaternion.identity就是指Quaternion(0,0,0,0),
typemath矩阵外怎么套数字_相机标定是怎么回事——相机成像数学模型
weixin_39864387的博客
12-04 218
引 言很多人在做相机标定时，可能大部分只是知道相机标定就是把像素坐标换算成机台的实际坐标，但是具体原理是怎样来的？想必很多人并不清楚，因为现成的视觉软件只需要你输入九对像素坐标点和实际坐标点，现成的视觉软件就会帮你算出来，那为什么要九个点？用十个点或者四个点行不行？或者说要实现相机标定最少需要几个点？本文主旨就是要把相机标定讲清楚，但是由于篇幅过大，我们把他分成两部分。本文部分主要介绍了...
Python后端开发库：dual_quaternions-0.2.4使用指南
资源摘要信息: "Python库 | dual_quaternions-0.2.4-py2-none-any.whl" 该资源是一个Python库，名为“dual_quaternions”，版本为0.2.4，专门为Python 2解释器设计，用于解决三维空间中刚体变换问题。该库实现了...
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