在做人体动态三维重建时,补充的基础知识,对偶四元数混合(插值 以及变换)对于三维重建领域中的基础知识我会一点一点的加进来----同时在slam领域中的各种算法也会在slam模块中一点一点的添加,争取做一个比较大的项目在我的主页上介绍
dynamicfusion中用的是对偶四元数混合 表示node的空间变换-----线性平滑程度好
对偶四元数的操作代码在网上都可以找到:现在来介绍下对偶四元数蒙皮–即定义空间点的变换
Skinningwith Dual Quaternions
最新推荐文章于 2022-10-14 14:44:50 发布