Skinningwith Dual Quaternions

最新推荐文章于 2020-07-29 11:12:27 发布
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分类专栏： SLAM和RGB-D
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本文链接：https://blog.csdn.net/nbxuwentao/article/details/88727443
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在做人体动态三维重建时，补充的基础知识，对偶四元数混合（插值 以及变换）对于三维重建领域中的基础知识我会一点一点的加进来----同时在slam领域中的各种算法也会在slam模块中一点一点的添加，争取做一个比较大的项目在我的主页上介绍
dynamicfusion中用的是对偶四元数混合 表示node的空间变换-----线性平滑程度好
对偶四元数的操作代码在网上都可以找到：现在来介绍下对偶四元数蒙皮–即定义空间点的变换
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xuwentao！！
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专栏目录
Dual Quaternion Skinning Maya Plugin-开源
04-28
Maya插件实现双四元数蒙皮的平滑蒙皮节点。 请访问该项目的主页以获取更多信息和下载。
3d max用不同目标做关键帧_CVPR 2020 (Oral) | 你去自转一圈，给我数秒时间，还你一个数字化3D模型...
weixin_30972131的博客
12-10 467
Robust 3D Self-portraits in Seconds 快速、准确、鲁棒、高效的3D人体重建一直是一个研究热点，在游戏、 VR/AR、虚拟试衣等众多领域都有着重要的应用。本文已经被 CVPR 2020 接收为 Oral 文章，作者来自清华大学的刘烨斌老师团队，BodyFusion、DoubleFusion、UnstructuredFusion、HybridFusion、DeepHu...
【图形学】常用术语缩写与含义
ColorGalaxy
04-17 2238
001. Physically Based Rendering 【英文缩写】PBR 【中文翻译】基于物理的渲染 【补充说明】大型3D游戏常用的一种渲染流程，有利于保证画面效果的真实感。 【相关资料】《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》 002. Local Illumination 【英文缩写】未知...
《Real-Time Rendering 4th Edition》读书笔记--简单粗糙翻译 第四章 变换 Transforms
xyxsuoer的博客
01-20 2306
写在前面的话：因为英语不好，所以看得慢，所以还不如索性按自己的理解简单粗糙翻译一遍，就当是自己的读书笔记了。不对之处甚多，以后理解深刻了，英语好了再回来修改。相信花在本书上的时间和精力是值得的。 ——————————————————————————————— “What if angry vectors veer Round your sleeping head, and form. Ther...
[crytek]Spherical Skinning withDual-Quaternions and QTangents
dogasshole
01-03 105
http://crytek.com/cryengine/presentations/spherical-skinning-with-dual-quaternions-and-qtangents 使用quaternion对skinning进行优化： 使用dual quaternion来取代matrix4x3 使用quaternion取代vertex stream中的tangnet，binor...
双四元混合（Dual Quaternion Blending)
iosmichael的博客
09-26 2432
DynamicFusion 解析之双四元混合(Dual Quaternion Blending) 链接：*Skinning with Dual Quaternions, DynamicFusion Paper 第一篇csdn的文章，主要是看网上讲DQB的少，所以打算写一个比较全的，希望得到大佬们的指点。 DynamicFusion运用DQB的动机 (Motivation) 如果仔细去看Dynami...
Visualizing Quaternions
12-03
Visualizing Quaternions 比较经典的书籍。里面形象的解释了三元数的相关内容
Understanding Quaternions
08-11
用unity做的四元素的demo, 可以帮助我们理解四元素
Quaternions For Computer Graphics.pdf
03-11
四元数
Python库 | dual_quaternions-0.2.4-py2-none-any.whl
02-16
python库，解压后可用。 资源全名：dual_quaternions-0.2.4-py2-none-any.whl
python中读取 .h5文件
nbxuwentao的博客
11-11 8626
.h文件也是一种用来存储参数的文件，方便在代码中读写： 读取.h5文件的方法： 使用模块 deepdish import deepdish as dd file_path = "/home/xuwentao/project/hmr-master/neutral_smpl_mean_params.h5" def load_h5(file_path): mean_val = dd.io.lo...
SMPL源码安装：安装成功并实现
nbxuwentao的博客
08-18 4019
在安装SMPL源码的时候建议的安装方式： （1）在ubuntu中首先安装anaconda–常规的安装思路 （2）用conda建立一个虚拟环境，虚拟环境中的python解释器是python2.7的 conda create -n smpl python=2.7 （3）建立了一个命名为smpl的虚拟环境，直接激活虚拟环境：source activate smpl 以上是前期的工作：以下就是在这个虚拟环...
安装densepose的全部过程
nbxuwentao的博客
01-26 2949
Installation instructions preface: during the installation of densepose, we met with many kind of problems,so I write this Installation instructions Environment requirements: os: Linux ubuntu 16.04 NV...
齐次坐标的作用
nbxuwentao的博客
07-29 1862
齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来可以表示为 x=R∗X+t（注：因为习惯的原因，实际使用时一般使用变化矩阵左乘向量）(R 旋转缩放矩阵，t 为平移矩阵，X为原向量，x 为变换后的向量)。 引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法和加法，表示为x=P∗X的形式。即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系
slam的开篇之作
nbxuwentao的博客
02-16 306
在新学期即将来临的时候，我将努力找到自己的亮点去学习 slam:第二章带着理解去学习 （1）g++编译程序 （2）cmake编译程序 （3）使用库 （4）使用IDE 相当于使用开发工具（集成开发环境） （1）g++编译程序 g++ 文件名（在终端输入）产生a.out文件 相当于 c 中的 .exe文件 拓展修改a.out文件的文件名 其实很简单的 编译的时候修改 g++ 文件名 ...
对于SLAM这部分的更新说明
nbxuwentao的博客
02-24 297
由于课题需要，这个阶段也在补充视觉SLAM的基本知识：估计在2个月后，对于视觉SLAM这一部分会有一些个人的见解，期待和大家一起分享知识
2024-2030全球与中国低脂凝乳奶酪市场现状及未来发展趋势.docx
最新发布
04-30
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waypoints = list() waypoints.append(Pose(Point(1.480, 1.990, 0), quaternions[0]))
05-05
具体来说，这个 "Pose" 对象表示一个三维点 (1.480, 1.990, 0)，以及一个四元数 "quaternions[0]"，用于表示该点的姿态。这个四元数可能是用于描述该点的旋转方向和姿态。 这段代码的作用可能是为机器人路径规划或...

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