STM32F103移植UCOS-II时任务切换问题

所做的工作是使用两个按键控制两个LED灯，两个LED灯分别对应两个任务，按键使用任务中的if语句判定。

出现的问题：任务优先级较高的LED任务可以正常执行，但任务优先级较低的LED任务不能被执行。

解决：在每一个任务的while语句中加入"OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);"，这样，任务就可以正常切换了。

备注：不能把语句加在if判断中，这样造成的结果是，同时按键两个灯都亮，如果不按住高优先级对应的按键，低优先级的按键还是无法使用。

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