ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。
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ROS:
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- 在各种计算机平台上安装ROS。
- 学习ROS的相关概念、客户端程序库以及技术梗概等。
- 提供每一步的操作命令手把手教你学会ROS。
- 如何参与到ROS社区当中,比如共享你的软件包。
- 遇到问题时可以到这里寻求支持和帮助。
软件:
机器人/硬件:
出版物、课程以及活动:
ROS中国:
一些分布在世界各地的wiki镜像站点。