ROS架构(四)——开源社区
ROS开源社区中的资源非常丰富,而且可以通过网络共享以下软件和知识。
- 发行版(Distribution):类似于Linux发行版,ROS发行版包括一系列带有版本号、可以直接安装的功能包,这使得ROS的软件管理和安装更加容易,而且可以通过软件集合来维持统一的版本号。
- 软件源(Repository):ROS依赖于共享网络上的开源代码,不同的组织结构可以开发或者共享自己的机器人软件。
- ROS wiki :记录ROS信息文档的主要论坛。所有人都可以注册、登录该论坛,并且上传自己的开发文档、进行更新、编写教程。
- 邮件列表(Mailing List):ROS邮件列表是交流ROS更新的主要渠道,同时也可以交流ROS开发的各种疑问。
- ROS Answers:ROS Answers是一个咨询ROS相关问题的网站,用户可以在该网站提交自己的问题并得到其他开发者的问答。
- 博客(Blog):发布ROS社区中的新闻、图片、视频(http://www.ros.org/news)。